Robotite põhiseadused:
Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha.
Robot peab alluma inimese antud käsule, kui see ei lähe vastuollu esimese seadusega.
Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei ole vastuolus esimese või teise seadusega.
Peale nende kolme seaduse mõtles Asimov hiljem välja ka nullseaduse, mis on järgmine:
0. Robot ei tohi oma tegevuse või tegevusetusega inimkonnale kahju teha.
Mis on robot? – Robot on automaatne masin, täites erinevaid ülesandeid
Robotite arendamis põlvkonnad –
1. Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei töötakorralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks
2. Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema
3. Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotid suudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot” olev robot, mis suudab järeldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.
Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
* nõudepesumasin, – Esimene põlvkond
* fikseeritud liikumisega, – esimene põlvkond
* robotkäsi, –
* automaatselt süttiv lamp,
* ise keeli õppiv robot.
Miks manipulaatorid ei ole robotid? – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib. Erinevalt väärarusaamadest pole manipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene. Manipulaatorid pole võimelised autonoomselt töötama. Manipulaatorite tööks vajalikku informatsiooni saadakse läbi inimese meeleelundite ning see informatsioon töödeldakse inimese peas. Seega on manipulaatorid pelgalt täiturid. Tuntud manipulaatorid on puldiautod ning lülitiga lambid
Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga? –
1) Tõhusus ja kiirus.
2) Täpsus ja kvaliteet.
3) Ohutus
4) Järjepidevus ja väsimuse puudumine
Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada? –
Robot – automaatne masin, täites erinevaid ülesandeid
Robootika – robotite loomine ja rakendamine
Manipulaator – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib
Mehhatroonika – inseneriteaduse haru, mis ühendab mehaanika, elektroonika, infotehnoloogia ja juhtimissüsteemide põhimõtteid
Andur – Andur on seade või instrument, mis tuvastab ja mõõdab füüsilisi või keemilisi omadusi või muutusi keskkonnas ning teisendab need signaalideks, mida saab mõõta või tõlgendada.
Täitur –
Kontroller – viitab elektroonilisele seadmele või tarkvarale, mis juhib roboti tööd.
Битва роботов
Битвы роботов проходили в Великобритания с 1998 по 2004 год
Финал:
- Место Roc из Китая выиграла 3 млн руб (110кг, 22 км/ч)
2. место robotics из Индии, выиграла 2 млн рублей (110кг)
3. ТуробоМеХатроники из России выиграли 1 млн рублей (100кг, скорость 25 км/ч)
ДВУРУКИЙ РОБОТ ПОВАР
Робот может поднимать инструменты и ингредиенты, а также переворачивать их. Если возникнет какой-либо опасный случай, то робот сразу останавливает процесс, тем самым предотвращая риск. Робот был создан в 2015 году, но в продажу вошел только в 2017 году. Робот стоит 150.000 фунтов стерлинга.
Робот Pepper
Помогает, делится знаниями, созданный для людей.
Разработчик: Softbank Robotics
Softbank Robotics это подразделение японской корпорации Softbank Group специализирующееся на разработке и производстве робототезнических решений. Компания была основана в 2012 году в результате приобретения французкой компании Aldebaran Robotics.
1) Распознает эмоции
2) Беседа: робот способен вступить в беседу
Это пример социального робота, способен улучшить нашу жизнь
Sophia:
София обучается на основе машинного обучения и нейронной сети.
Начиная с 2018 году София смогла ходить. 2019 году София смогла нарисовать рисунок.
Новые гуманоидные роботы
Agility открывают в Орегоне производство RoboFab, где будут выпускать до 10.000 двуногих роботов.
Роботы могут работать до 20.000 часов с подзарядкой.
Apptronik может придти на замену людям, так как может выполнять все их действия и работу.
Рост 173 см и вес 73 кг. Может переносить вещи весом до 25 кг.